凡步兵与车骑战者，必依丘陵、险阻、林木而战则胜。若遇平易之道，须用拒马枪①为方阵，步兵在内。马军、步兵中分为驻队、战队。驻队守阵，战队出战；战队守阵，驻队出战。敌攻我一面，则我两哨出兵，从旁以掩之；敌攻我两面，我分兵从后以捣之；敌攻我四面，我为圆阵，分兵四出以奋击之。敌若败走，以骑兵追之，步兵随其后，乃必胜之方。法曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵、险阻，如无险阻，令我士卒为行马、蒺藜。”
徒步作战。《后汉书·东夷传·东沃沮》：“﹝ 东沃沮 ﹞人性质直彊勇，便持矛步战。”《三国演义》第四五回：“吾水战、步战、马战、车战各尽其妙，何愁功绩不成。” 清 张维屏 《三将军歌》：“夷兵入城公步战，枪洞公胸刀劈面。”
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